強健極點配置的分析與設計心得 | 讀書心得分享網站
一個線性非時變系統,可經由適當的極點設定以達到相當程度的穩定餘裕及性能要求。但由於有系統參數判別的困難或誤差,工作環境的未知或改變,或是因磨耗腐蝕而造成元件 ...,學模型的分析與模擬為導向,從而對其平衡定位控制器和追蹤控制控制器的.設計,提出可行的方法。本論文所採用的控制法則,為極點配置法和自適應.,由李安謙著作·2010—出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份...及MIMO網路控制運動平台特性分析、輸入及輸.出時間延遲的設計。...時,控制器的設計,藉以提高系統的強健穩定性.,...withStructuredUncertainties:...
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強健控制系統極點設定之分析與設計 | 讀書心得分享網站
一個線性非時變系統,可經由適當的極點設定以達到相當程度的穩定餘裕及性能要求。但由於有系統參數判別的困難或誤差,工作環境的未知或改變,或是因磨耗腐蝕而造成元件 ... Read More
第一章緒論 | 讀書心得分享網站
學模型的分析與模擬為導向,從而對其平衡定位控制器和追蹤控制控制器的. 設計,提出可行的方法。本論文所採用的控制法則,為極點配置法和自適應. Read More
預測干擾觀測器應用於網路延遲控制架構(22) | 讀書心得分享網站
由 李安謙 著作 · 2010 — 出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份 ... 及MIMO網路控制運動平台特性分析、輸入及輸. 出時間延遲的設計。 ... 時,控制器的設計,藉以提高系統的強健穩定性. Read More
期刊篇目查詢 | 讀書心得分享網站
... with Structured Uncertainties:對具結構化不確定系統之強健極點叢集判定的新充分條件 ... and Eigenvalues Assignment:擾動系統之強健D-穩定分析與強健特徵值配置. Read More
以線性矩陣不等式法發展廣義π 分配理論及其應用(23) | 讀書心得分享網站
關鍵詞:π分配理論,線性矩陣不等式, 控制器/濾波器設計,封包限制,極點配置。 ... 此理論已廣泛地應用在非線性系統之穩定度分析[2]和控制器設計問題上[3][4]。 Read More
行政院國家科學委員會補助專題研究計畫 成果報告 | 讀書心得分享網站
出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份 ... 利用根軌跡法分析其軌跡變化情形,進行時. 域上之數值模擬分析。 ... 然頻率ωn,設計控制參數以符合主極點需. Read More
行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 | 讀書心得分享網站
無人直昇機自主飛控與GPS/INS 導航系統整合設計 ... 報告附件:出席國際會議研究心得報告及發表論文 ... 閉迴路極點位置,在此則使用強健極點配置. 法來進行S 之設計。 Read More
行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 | 讀書心得分享網站
化,再利用各種線性控制方法,進行控制器的設計。例如PID(如圖3),相位領先(Phase Lead),相位落. 後(Phase Lag),狀態回授(State Feedback),及極點配置(Pole ... Read More
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《強健極點配置的分析與設計》書評 / 心得 ( 1992 年出版 )
《強健極點配置的分析與設計》好看嗎?本站為大家整理《強健極點配置的分析與設計》書評/心得,作者為周至宏[著],出版社為...